Suite a la SAE 31, nous devions réaliser une Interface Homme-Machine (IHM) pour supérvisé et piloter l'AMR. Pour ce faire, nous avons réalisé un cycle de distribution de café pour tester notre solution : Après appui sur un bouton IHM automate, Un UR allume la machine à carré, le sert sur un AMR, qu'il ramène au point de départ. Pendant tout son cycle sur un IHM sur un ordinateur, nous pouvons suivre tous ses déplacements ainsi que ses états.

J'ai surtout contribué à la réalisation du programme de l'IHM côté PC, notre plus gros problème durant ce projet a été le co travail, vu que nous n'avions pas fait un GitHub, nous devions travailler sur clé USB, de ce fait le code était plutôt chaotique et le merge long et fastidieux, Surtout que le code s'étalant sur plusieurs fichiers et faisait plusieurs centaines de lignes.